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工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)應(yīng)用到各行各業(yè),幫助人們完成焊接、搬運(yùn)、噴涂、沖壓等各項(xiàng)任務(wù)。那么你有想過(guò)機(jī)器人是怎么做到這些的嗎?它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)又是怎樣的呢?今天小編就帶大家了解工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和原理。
機(jī)器人可以分為硬件部分和軟件部分,硬件部分主要包括本體和控制器,而軟件部分主要指的是它的控制技術(shù)。
硬件部分
先來(lái)說(shuō)下機(jī)器人的本體部分。工業(yè)機(jī)器人是仿照人的手臂來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。一般有底座、下框架、上框架、手臂、腕體、腕托等六個(gè)部分。
機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)就和人類的肌肉一樣,靠伺服電機(jī)和減速器來(lái)控制移動(dòng)。伺服電機(jī)是動(dòng)力的來(lái)源,機(jī)器人的運(yùn)行速度以及負(fù)載重量如何,都和伺服電機(jī)有關(guān)。而減速器則是動(dòng)力傳輸?shù)闹薪椋鼡碛性S多不同的尺寸。伺服電機(jī)與減速器相連,可以幫助提高精度,提高減速器的傳動(dòng)比。我們大研的工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度可達(dá)到0.02mm。
伺服電機(jī)和減速器,它們安裝在每一個(gè)連接的接頭上,使機(jī)器人可以向六個(gè)方向進(jìn)行移動(dòng),也就是我們所說(shuō)的六軸機(jī)器人。正是這種擁有多個(gè)維度移動(dòng)的能力,機(jī)器人才可以擺出不同的姿勢(shì),完成各項(xiàng)任務(wù)。
接下來(lái)就是機(jī)器人的控制器。機(jī)器人的控制器相當(dāng)于機(jī)器人的大腦,它參與的是計(jì)算發(fā)送指令和能量供應(yīng)的整個(gè)過(guò)程,它根據(jù)指令以及傳感器信息控制機(jī)器人完成一定的動(dòng)作或作業(yè)任務(wù),是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。
軟件部分
機(jī)器人的控制技術(shù),指的是快速準(zhǔn)確地操作機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)領(lǐng)域。機(jī)器人的一大優(yōu)點(diǎn)就是它的程序可以很容易修改,這一點(diǎn)可以讓他們?cè)诓煌膱?chǎng)景切換使用。為了能夠使人們操控機(jī)器人,就必須依靠示教器來(lái)進(jìn)行。在示教器的顯示界面上,我們可以看到機(jī)器人的各項(xiàng)狀態(tài)。我們可以通過(guò)示教器來(lái)完成機(jī)器人的編程。
現(xiàn)代機(jī)器人也有專門的研發(fā)團(tuán)隊(duì),來(lái)研究機(jī)器人的控制技術(shù)。除此之外,我們也有機(jī)械系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)負(fù)責(zé)機(jī)器人的本體,控制平臺(tái)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)控制器,以及應(yīng)用控制團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)控制技術(shù)。正是多個(gè)部門的團(tuán)結(jié)協(xié)作,才組成了如今的現(xiàn)代機(jī)器人。
大研作為國(guó)內(nèi)優(yōu)秀的一批工業(yè)機(jī)器人廠家,目前全國(guó)在東莞、安徽、湖南、成都、重慶、蘇州、上海等地?fù)碛猩a(chǎn)基地及分公司。多年來(lái)我們堅(jiān)持以“做最好的工業(yè)機(jī)器人”為企業(yè)使命,以“關(guān)注需求,交付價(jià)值”為理念,崇尚技術(shù)創(chuàng)新及不斷超越,以向用戶提供穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品為企業(yè)永恒的追求。
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