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機器視覺系統(tǒng)可進行不間斷的檢測,從而提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)量并降低生產(chǎn)成本。一致的產(chǎn)品外觀和質(zhì)量并減少不必要的加工流程。
機器視覺是指使用工業(yè)照明、鏡頭和相機對物品進行自動化的視覺檢查。機器人視覺系統(tǒng)可提供快速、可靠的方式來在線檢查零件。借助機器人視覺系統(tǒng),可以對高速生產(chǎn)線上的每個零件進行成像和檢查,以確保100%的質(zhì)量控制。
機器人視覺系統(tǒng)的構成
機器人的視覺系統(tǒng)也稱為自動視覺系統(tǒng)或視覺檢測系統(tǒng),由大多數(shù)系統(tǒng)共有的幾個組件組成。一個典型的機器視覺系統(tǒng)包括以下三大塊,下文將給大家介紹這部分的相關知識。
1.照明。照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備,所以針對每個特定的應用實例,要選擇相應的照明裝置,以達到最佳效果。
2.鏡頭。鏡頭選擇應注意:焦距、目標高度、影像高度、放大倍數(shù)、影像至目標的距離、0中心點 /節(jié)點、畸變。
3.相機。按照不同標準可分為:標準分辨率數(shù)字相機和模擬相機等。要根據(jù)不同的實際應用場合選不同的相機和高分辨率相機。
機器選型
在機器視覺系統(tǒng)中,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關重要。系統(tǒng)之所以成功,首先要保證圖像質(zhì)量好,特征明顯。一個機器視覺項目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,特征不明顯引起的。要保證好的圖像,必須要選擇一個合適的光源。
光源選型基本要素:
對比度:對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應用的照明的最重要的任務就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對比度,從而易于特征的區(qū)分。好的照明應該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。
亮度:當選擇兩種光源的時候,最佳的選擇是選擇更亮的。當光源不夠亮時,可能會出現(xiàn)以下幾種情況。第一,由于光源的亮度不夠,圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。第二,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。第三,當光源的亮度不夠的時候,自然光等隨機光對系統(tǒng)的影響會最大。
穩(wěn)健性:另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度最小。當光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時,結果圖像應該不會隨之變化。方向性很強的光源,增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,這不利于后面的特征提取。
好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了。
今天小編主要介紹了機器人視覺系統(tǒng)的構成和機器選型兩方面。大研機器人作為集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的機器人企業(yè),我們專注于四六軸機器人、焊接工藝、視覺檢測等。本周的介紹就到這里了,要想了解更多關于機器人方面的資訊,可持續(xù)關注大研機器人www.kuajiead.com官網(wǎng)、抖音號、公眾號等平臺的相關推送。
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