400-770-8989
工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手本質(zhì)區(qū)別
機(jī)械手,是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序,實(shí)現(xiàn)模仿人工手臂的動(dòng)作,通過各軌跡運(yùn)動(dòng),在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運(yùn)輸和搬運(yùn),并可以同時(shí)操持工具完成指定任務(wù)。
工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械手的固定程序的基礎(chǔ)上,可以通過自身的動(dòng)力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習(xí)性任務(wù)和智能性操作。庫維科技武工介紹:工業(yè)機(jī)器人既可以接收人類的指令,還可以按照人類預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè),還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動(dòng)。在未來機(jī)器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作,特別是一些重復(fù)性的工作,危險(xiǎn)的工作等。
工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械臂在應(yīng)用范圍上的區(qū)別
機(jī)械臂在工業(yè)界應(yīng)用廣泛,其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動(dòng)和控制,機(jī)械臂一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。
機(jī)器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu): 并聯(lián)機(jī)器人多用于需要高剛度、高精度、高速度,無需大空間的場(chǎng)合,具體應(yīng)用于機(jī)器人焊接、分揀、搬運(yùn)、模擬運(yùn)動(dòng)、并聯(lián)機(jī)床、金屬切削加工、機(jī)器人關(guān)節(jié),航天器接口等;
串聯(lián)機(jī)器人與并聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系,串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大,可以避免驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸要獨(dú)立控制,而且需要編碼器和傳感器來提高運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)度。
工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械臂在定義上的區(qū)別
其他國(guó)家對(duì)機(jī)器人的定義歐美國(guó)家認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)控制的,通過編程使得機(jī)器人成為多功能的自動(dòng)機(jī)械;
日本則認(rèn)為機(jī)器人是高級(jí)的自動(dòng)機(jī)械,所以機(jī)械臂就被包含進(jìn)機(jī)器人的定義了。
歐美國(guó)家認(rèn)為6軸及以上的機(jī)械臂可以稱之為機(jī)器人,5軸及以下的只能叫機(jī)械臂;
日本則把3軸機(jī)械臂定義為機(jī)器人。
現(xiàn)在國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已基本趨于一致,都認(rèn)為機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的一種自動(dòng)化機(jī)械。
TAMASEC ROBOT
銷售熱線
咨詢熱線
掃一掃
免費(fèi)提供解決方案
FRIENDSHIP LINK
ADD : 廣東省東莞市高埗鎮(zhèn)大研機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園